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添加副導(dǎo)航代碼(導(dǎo)航欄怎么寫代碼)
從數(shù)據(jù)的輸入開始，localPlanner 可接收原始點云數(shù)據(jù)，也可接收經(jīng)過地面分割后的點云數(shù)據(jù)，可通過useTerrainAnalysis參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，后面在代碼中會介紹兩種輸入數(shù)據(jù)類型的差異 在terrainCloudHandler激光點云的回調(diào)函數(shù)中，前面已經(jīng)說到，在該仿真環(huán)境下，給到該局部規(guī)...